【今日主题前瞻】无人驾驶+人型机器人该重要器件为感知的基础和核心

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  机构指出，GNSS/IMU的组合导航系统，可充分的发挥GNSS长期高精度性能和IMU短期高精度性能的优势，为无人驾驶汽车提供连续、高精度和高可靠的位置信息。MEMSIMU作为一个重要的传感器应用领域，随着智能化、自动化等领域的不断拓展和应用，其未来市场发展的潜力十分广阔。

  MEMS惯性传感器指采用MEMS工艺制备的惯性传感器，与传统工艺制造的惯性传感器相比，MEMS器件具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高、适于批量化生产、易于集成和智能化等特点，被大范围的应用于航空航天、石油化学工业、汽车、船舶、消费电子、医疗等领域。高性能MEMS惯性传感器，包括MEMS陀螺仪、MEMS加速度计和MEMS惯性测量单元(IMU)，均包含一颗微机械(MEMS)芯片和一颗专用控制电路(ASIC)芯片，并通过惯性技术实现物体运动姿态和运动轨迹的感知。MEMS传感器无处不在，MEMS器件现在已经占据全球传感器总出货量的54%。此外，智能机器人将具备计算机视觉、自然语言处理、动作规划和控制功能，并且拥有语音交互、行走和执行复杂任务等与物理世界互动能力，而实现一切感知的基础和核心就是传感器。华安证券表示，重视MEMS传感器在机器人领域的无限潜力。

  上市公司中，合众思壮以高精度行业市场为方向，重点研究惯性测量系统在倾斜测量、姿态测量和组合导航方面的应用，研发低成本MEMS在测量仪器、智能农机、机械控制和车载组合导航领域的关键技术和核心部件，有关技术与部件已经批量应用在公司有关产品和系统中。芯动联科基本的产品MEMS惯性器件是惯性导航系统的主要元器件之一，人形机器人需要惯性测量单元，以实现姿态测量和导航定位，公司产品可应用于人形机器人。星网宇达长期立足于惯性导航技术的开发和运用，是国内少数具备惯性器件及惯导系统制造能力的非公有制企业之一，技术水平居于行业领头羊。在民用领域，惯导产品可应用于人形机器人、电子交通、汽车安全、无人驾驶、自动控制等领域。

  青海省科技厅推进大型科研仪器共享服务平台建设，完善系统业务功能。平台新增仪器共享服务开放率、共享率、利用率、好评率数据模型，补充订单数据统计分析报表和移动端小程序等功能，实现多样化数据统计和业务报表展示，进一步推进政策实施，完善基础数据，促进大型科研仪器资源共享。

  工信部等部门9月1日发文着力扩大有效投资，着力扩大工业母机、仪器仪表、制药装备、工业机器人等的需求。此前，国家发展改革委教育强国推进工程资金支持改善职业学校办学条件。中信证券研报认为，叠加此前推出的贴息政策，国产仪器厂商将有望在未来2年受益于该市场的快速放量。

  上市公司中，万讯自控始终致力于深耕工业自动化仪表业务，公司推出了120G太赫兹毫米波雷达水位计、气体腰轮流量计、温压集成一体化变送器等新新技术产品，同时，通过持续升级和优化公司自主开发的MSSP物联网云平台，促进更多产品实现智能化、网络化及物联化，从而保障了公司产品的技术先进性及核心竞争力。皖仪科技牵头承担的国家重点研发计划“四极杆飞行时间液相色谱质谱联用仪的研制及应用开发”项目属于高端质谱仪。

  苹果公司申请的“用于困难生物识别认证情况的静脉匹配”专利取得授权。根据专利文件，该系统围绕拍摄包括血管等特征的表皮下图像，就像FaceID如何创建用户脸部的3D图像并与已知属于设备所有者的现有算法版本进行比较一样，表皮下图像将用于评估用户的已知皮肤下元素。

  苹果表示，世界上不可能会出现两个完全一样静脉，所以用户的静脉信息100%不可能被复制，另外由于红外线不会非间接接触到皮肤，所以这种识别方式比指纹更卫生。静脉识别，是生物识别的一种。静脉比对时，实时采取静脉图，运用先进的滤波、图像二值化、细化手段对数字图像提取特征，采用复杂的匹配算法同存储在主机中静脉特征值比对匹配，从而对个人进行身份鉴定，确认身份。同其他生物识别技术相比，静脉识别技术具备以下主要优势：一是活体识别技术，不会遗失、不会被窃、无记忆密码负担；二是人体内部信息，不受表皮粗糙、外部环境(温度、湿度)的影响；三是适用人群广，准确率高，不可复制、不可伪造，安全便捷。根据国际生物特征识别集团报告数据，全球生物识别市场的规模达到约142.3亿美元。

  上市公司中，熵基科技主要致力于将指纹、人脸、静脉、虹膜、手掌等生物识别核心技术与计算机视觉、射频、物联网等技术相融合，向商业、交通、金融、教育、医疗、政务等多个领域，提供具备身份识别与验证功能的智能终端、行业应用软件与平台。神思电子在人脸识别、指纹识别、虹膜识别以及指静脉等生物特征识别技术应用方面积累了较丰富的经验，并针对不一样场景开发出系列复合认证产品及解决方案。百胜智能推出了一系列智慧化、安全性、科技性强的产品，用于人行管理的人脸识另一体机、掌静脉识别一体机，实现检测、验证、通行等功能:用于车行管理的车位管理机器人”、“车场管理机器人”等产品，可以在一定程度上完成停车管理无人值守减少人员投入，降低管理成本。

  华泰证券研报指出，在多重曝光光刻工艺，增量最大的是半导体材料，尤其是光刻环节相关(四次曝光)。半导体材料中占比最大的是硅片达到35%，掩膜版占比为12%，光刻胶占比为6%。这其中硅片和掩膜版的上中游供应链相对集中，弹性较大。

  掩膜版又称为光掩模、光罩、光刻掩膜版，作为微电子制作的完整过程中的图形转移工具或者母版，承载着图形设计和工艺技术信息，被认为是光刻工艺的“底片”，被应用于半导体芯片、平板显示、触控、电路板等行业。石英掩膜基板使用石英玻璃作为基板材料，是因为光学透过率高，热膨胀率低，相比苏打玻璃更为平整和耐磨，常规使用的寿命长，大多数都用在高精度掩膜基版。根据SEMI对全球掩膜版相关行业的市场预测，在2023年至2028年期间，全球掩膜版行业市场规模将以年均复合增速约16%的速度增长；预计到2028年，全球掩膜版行业的市场规模将达到约623亿元。

  上市公司中，菲利华全资子公司合肥光微光电科技整合湖北菲利华全球领先的合成石英基扳材料优势、上海菲利华石创国内领先的石英玻璃精密加工技术优势，以及合肥高新区在FPD领域的产业集群优势，打造国内首家具备“FPD及半导体用光掩膜扳精加工”能力的专业公司。中旗新材子公司罗城晶硅新材料研发开发制造一体化项目取得了罗城县2000万吨脉石英矿采矿权，项目全部建成达产后年产高端石英硅晶产品100万吨。

  据媒体报道，近日，高通技术公司联合三星电子宣布，双方成功实现全球首个在FDD频段运行两路上行载波和四路下行载波并发的5G载波聚合(CA)连接。这一成果彰显了双方合作带来的一马当先的优势，为未来提升5G性能和灵活性铺平道路。

  信达证券研报指出，5G是数字化的经济发展的基石，以AI、人机一体化智能系统为代表的新科技应用有望拉动算力暴涨，高算力时代仅“大带宽、低时延、高可靠”的5G才能满足数字化的经济的发展需求，5G投资势在必行。工业互联网、智能制造等也是数字时代的核心组成部分，5G的更大容量和更高速度能支持更多设备和传感器的连接，打造万物互联新时代。

  公司方面，美格智能在2023德国纽伦堡国际嵌入式展会上推出了新新一代5GR17通信模组产品，相关这类的产品采用全球首个5GAdvanced-ready调制解调器及射频系统，符合3GPPR17标准及特性，未来将进一步向3GPPR18演进，相关这类的产品在5GFWA、汽车行业、工业物联网、5G企业专网等领域有较好应用前景。移远通信已开发车规级、工规级5GSub-6GHz系列模组产品。其中，车规级AG55xQ系列可大范围的应用于车联网领域，为实现智能汽车、无人驾驶和智能交通系统的建立提供较为可靠解决方案。

  据深圳市住房和建设局官微，9月11日，由深圳市住房建设局和深圳供电局联合发布的全国首个建筑领域碳排放监测与管理系统在深圳上线。该系统上线后将实现对全市各类建筑碳排放标准制定及碳排量精确测控管理，助力深圳全社会节能减排。深圳供电局相关负责的人介绍，该系统通过采集建筑的用电量、面积、地理坐标等数据，通过AI算法实现能耗及碳排放测算模型，可以计算出单栋建筑物碳排放量及能耗总量、碳排放强度和用能强度等关键性指标。目前，全市2万多栋建筑物已先行试点实现碳排放、能耗相关指标的自动采样计算，实现数据动态监测。

  海通证券发布研究报告称，为了推动能耗双控向碳排放双控转变，碳配额纳入八大高耗能行业有望加速，CCER也将重启成为重要补充，我国碳市场建设将日趋完善，建议关注碳市场产业链。

  公司方面，泉阳泉的碳汇及碳中和业务主要由旗下子公司吉林森工环境科技有限公司来实施。豫能控股以全资子公司碳资产管理公司为运作主体，按照“平台式管理、多元化合作、专业化运营”的总体思路，立足全国重点涉碳行业，以碳资产管理、碳金融服务为业务重点，整合内外部资源，通过信息科技、合作共建等方式，打造碳资产托管平台、碳市场咨询服务平台、碳金融服务平台。

  近日，天津市人工智能计算中心200P上线仪式暨天津AI应用创新论坛成功举办。继一期100P人工智能算力上线P算力正式上线，天津市人工智能计算中心成为天津市拥有最大规模人工智能算力的平台。

  学习时报发表的文章指出，算力是AI发展的技术保障和动力引擎。算力、算法、数据新服务生态的形成，将进一步加快人工智能的普惠化。自2012年以来，人工智能模型训练算力需求3—4个月翻一番，每年人工智能训练模型所需算力增长幅度高达10倍。未来，为了更好地训练人工智能所耗费的算力也将不断增长。

  上市公司中，共进股份表示，数据中心是算力的载体，公司目前产品中的数据中心交换机和开拓中的服务器项目，均能为数据中心的发展提供协同支持。同方股份在北京、内蒙、天津省市地区落地多个智算中心项目。

  一至七月，长三角三省一市外贸进出口总值约8.6万亿元，约占全国进出口总值的36.54%。多个方面数据显示，长三角出口产品结构一直在优化，对共建“一带一路”国家的进出口数据尤为亮眼，成为外贸出口新增长点。其中，上海市1至7月对共建“一带一路”国家进出口增长3%，占比为22.1%；安徽省对共建“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”国家进出口1509.3亿元，同比增长27.3%，占比为33.5%。

  在外部环境复杂严峻、全球贸易投资放缓的背景下，长三角外贸企业正在逆境中奋力突围。目前已有90多个国家的代表已经确认出席今年10月在北京举办的第三届“一带一路”国际合作高峰论坛。分析师认为，“一带一路”沿线贸易增长空间巨大，今年以来我国与沿线国家贸易保持较快增长，并且预期在丰富成果的基础上，更多政策支持有望出台。